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Da Vinci o Médico robô

. O da Vinci robô cirúrgico Image: Intuitive Surgical Systems

A idéia tecnológica nascida na ficção científica é uma resposta promissora para as realidades desafiadoras de cuidados de saúde modernos.

Com menos médicos para atender às crescentes necessidades de cuidados de saúde dos nossos envelhecimento da população, os hospitais e sistemas de saúde estão investindo em sistemas robóticos para cirurgia e telemedicina que aumentam a sua capacidade de paciente e alcance geográfico.Máquinas como o Sistema Cirúrgico da Vinci (Sistemas Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) ea presença robô RP-7i remoto médica (InTouch Health, Santa Barbara, CA) conectar os pacientes que precisam de cuidados especializados com os médicos que podem ajudá-los – mesmo que são um oceano de distância.

Em 1942 popular, história de ficção científica de Robert A. Heinlein “Waldo”, um homem com deficiência física, mas dotado mecanicamente constrói um conjunto de “mãos” automatizados que lhe deram humano super-força e destreza. Waldo Farthingwaite-Jones poderia controlar sua Synchronous reduplicado pantógrafo para duplicar seus movimentos de mão exatas em inúmeras aplicações, em seguida,-fictícias, incluindo-nível celular microcirurgia.

Mas a ficção logo colidiu com a realidade em que a indústria nuclear inventou um gadget real, apelidado de Waldo, para a manipulação segura de materiais radioactivos de um local remoto, e uma nova indústria nasceu.

Setenta anos depois, os robôs médicos ainda são uma tecnologia emergente. Mas forças como a reforma dos cuidados de saúde, a falta de médicos e enfermeiros, e os custos exorbitantes de cuidados hospitalares estão dirigindo sua aceitação como nunca antes.

Robo-cirurgião

Mas é muito mais do que poupar dinheiro. Os defensores da cirurgia robótica, por exemplo, afirmam que o da Vinci robô cirúrgico alcança resultados significativamente melhores do que qualquer radiação ou cirurgia tradicional em processos delicados, como a prostatectomia radical para câncer de próstata. Eles dizem que a cirurgia robótica pode remover o tecido canceroso mais com menos interrupção das terminações nervosas adjacentes do que outros métodos, ajudando a reduzir a recorrência do câncer e manter a função sexual. É por isso que cerca de 85% dos homens submetidos a cirurgia de câncer de próstata estão escolhendo centros médicos que oferecem a cirurgia robótica.

Introduzido em 1999, o sistema da Vinci continua a ser o sistema robótico padrão para operações complexas em cirurgias cardíacas, colorretal, ginecológicas, torácicas, urológicas, e de cabeça e pescoço. Os EUA Food & Drug Administration continua a aprovar a sua utilização em aplicações cirúrgicas adicionais.

“Desde o primeiro dia, quando me sentei naquele console robótico, eu sabia que daria aos pacientes um resultado melhor”, disse Florida cirurgião Vipul Patel em um New York Times entrevista. “Eu não vi ninguém que tenha feito uma boa quantidade de cirurgia robótica voltar (com os métodos tradicionais)”, disse ele.

bracos-roboticosOs braços robóticos que compõem o robô da Vinci.Imagem: Intuitive Surgical Systems

As entranhas do sistema incluem quatro braços robóticos, um sistema de visualização 3-D de alta definição com até 10x, e uma nova família de instrumentos especializados com tecnologia intuitiva de Surgical proprietário “EndoWrist”. Dispositivos tradicionais, como pinças, bisturis, afastadores, e drivers de sutura foram reinventados para a idade robótico, com sete graus de liberdade, uma grande amplitude de movimento, e menos risco de tremores cirurgião de mão.

Tecnologias robóticas e de computador do sistema trabalhar juntos para escalar, filtrar e traduzir os movimentos das mãos do cirurgião em micro-movimentos que orientam os instrumentos, não ao contrário do Waldo de ficção científica. Sentado em um console de visualização e controle localizado em ou próximo a sala de cirurgia, o cirurgião utiliza controles de mão para manipular instrumentos cirúrgicos através de pequenas incisões.Os instrumentos se movem como marionetes de alta precisão com cada movimento da mão, punho ou a mão do cirurgião.
cirurgia robotica
Detalhe do robô da Vinci. Image: Intuitive Surgical Systems

A cirurgia robótica tem seus críticos, especialmente entre aqueles preocupados com o seu custo relativamente elevado e a preocupação de que os hospitais vão over-hype da tecnologia para atrair pacientes e recuperar seus investimentos.

Catherine Mohr, diretor de pesquisa médica em Intuitive Surgical, reconheceu que um sistema típico “vai custar tanto quanto um cirurgião ouro maciço. É um investimento de capital relativamente grande, mas uma vez que você tem isso, seus custos de procedimento não descer . ”

Para Mohr, os próximos desafios na cirurgia robótica estão a fazer a técnica mais rápida e mais fácil de usar em operações mais complexas, o que é fundamental para a sua eventual rotina, o uso rentável. Ela disse que está trabalhando com projetos de protótipos que eliminam a necessidade de mover o robô para alcançar outras áreas do corpo e adicionar novos recursos de visualização que “ver além da superfície – é preciso orientar o que estamos cortando de uma maneira muito melhor. ”

Universidade de Washington cirurgião Dr. Richard Satava prevê na próxima cirurgia de 40 a 50 anos vai ser completamente automatizado. O papel do cirurgião irá evoluir para incluir a gestão de um sistema de informação completo construído em torno do ambiente cirúrgico. “O futuro da tecnologia e da medicina em geral, não está no sangue e tripas, mas em bits e bytes”, diz ele.

Mãos robóticos através da água

A última palavra em cirurgia robótica seria a integração de robôs cirúrgicos daVinci de estilo com as tecnologias de telemedicina que permitem que os profissionais médicos para consultar, auxiliar, supervisionar, ou treinar os seus homólogos em locais distantes.

Intuitive Surgical diz o daVinci é teoricamente capaz de cirurgia de longa distância, mas não é o foco atual da empresa. Mas em termos de experimentação, operações remotas datam mais de uma década.

roboPaciente que está sendo dada uma consulta através de um robô de cabeceira. Image: InTouch Saúde

O primeiro transatlântico cirurgia robótica teve lugar em Setembro de 2001, quando as equipes de cirurgiões ligada opticamente de fibra em Nova York e Estrasburgo, França, roboticamente removida a vesícula biliar de uma mulher de 68 anos de idade usando braços robóticos construído pela Computer Motion ( posteriormente adquirida pela Intuitive Surgical). Arquiteto-chefe e inventor do robô, Yulun Wang, mais tarde fundou InTouch Health, fabricante da RP-7i.

Essa tecnologia pode ser mais útil para a formação de cirurgião para assistência direta ao paciente, mas existem aplicações mais rotineiras miríade de hoje em que os robôs não só pode melhorar a assistência ao paciente, mas também reduzir drasticamente seus custos e aumentar seu alcance a comunidades remotas. É aí que a RP-7i entra.

Robôs de presença remota trazer de cidade grande know-how para as clínicas pequenas cidades e centros de trauma. O impacto pode ser no caso de situações de emergência, tais como acidente vascular cerebral ou ataque cardíaco, onde um diagnóstico rápido e início do tratamento é crítica para salvar coração ou do cérebro função de poupança de vida.Telemedicina aumenta o acesso do público a conhecimentos avançados, ajudando a reduzir o custo total do atendimento.Médicos de cuidados críticos em grandes centros de trauma pode avaliar remotamente as vítimas de acidentes e, muitas vezes, eliminar a necessidade de transportá-los para hospitais maiores.

O sistema de RP-7i possui uma ou mais estações de controlo médico ligados sem fios a que a empresa chama de “ponto final”: um console / carrinho médica móvel com controle remoto coberto por uma tela de vídeo de alta definição e câmera. O robô permite bidirecional médico-a-médico e médico-paciente comunicação e visualização. Ele é equipado com um conjunto de instrumentos médicos básicos para permitir o monitoramento remoto dos sinais vitais. O médico de consultoria pode observar o comportamento do paciente, verificar monitores de cabeceira, conversar com os membros da família, ou rever imagens médicas com o paciente. Através de seu homólogo robótico, o médico remoto pode viajar de sala em sala e posto de enfermagem para revisar os planos de cuidados.

Com os médicos em pequenas quantidades, especialmente em áreas rurais, tecnologias que os ajudem a estar em dois lugares ao mesmo tempo vai certamente ser parte da paisagem de cuidados de saúde de amanhã. Como Wang diz: “Temos de inovar a nossa maneira de sair deste problema.”

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